>Mój były wspólnik podpisał ze mną umowę w której zobowiązuje
>się do zapłaty zaległych składek ZUS za siebie i pracowników.

celem wyjasnienia takie oswiadczenie wywoluje skutki tylko pomiedzy wami
jezeli nie bylo zgody wierzyciela

>- Jak długo jest ważne takie jego oświadczenie?

zawsze jest wazne

>- Czy może ono ulegnąć przedawnieniu?

przedawnieniu ulegaja roszczenia... wiec po ewentualnym spelnieniu
swiadczenia przez Ciebie masz ogolne terminy przedawnienia


>- Jakie są możliwości podważenia przez niego tego oświadczenia w
momencie dochodzenia tych kwot, które ja zapłaciłem?

wady oswiadczen woli okolo 80 i n kc
stan wylaczajacy swiadome lub swobodne wyrazenie woli, blad, podstep...