Na wstepie link to skrzyzowania którym sie poruszam

www.ral.pgr.clubnet.pl/m1.JPG

Jade autem z punktu A skrecam w "C"
Jede z pierwszenstwem bo mam zielone
w tym samym czasie inni mają czerwone i czekają, jednak na drodze "B"
nie ma sygnalizacji wiec auta jadą w tych samych chwilach co ja- bo droga "K" ma
wetedy czerwone światło wiec oni łatwo sie włączają do ruchu.
Problem zaczyna sie punkcie "M" spotykają sie tam auta z drogi B i A
kazdy na każdego trąbi. Jadący z "B" - nie wiedzą ze "A" ma zielone światło-
a do tego w punkcie "M" są po "
ich prawej ręce" czylici z "B" myślą ze mają pierwszeńtwo.....
Co mówi prawo w tej sytuacji ?
Ja powinno sie prawidłowo zachować auta z B i A