Sprawę normuje ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY z dnia 22 lipca 2002
r. w sprawie rejestracji i oznaczania pojazdów.

§ 33. 1. Na pojeździe zarejestrowanym w Rzeczypospolitej Polskiej, który
ma być używany w ruchu międzynarodowym, umieszcza się z tyłu na nadwoziu
pojazdu, z zastrzeżeniem ust. 2, znak z literami "PL".
2. Znak z literami "PL" może być umieszczony na tylnej szybie samochodu w
prawym dolnym rogu, pod warunkiem że będzie zapewniona wystarczająca
widoczność znaku i czytelność liter.

A to, że komuś udało się wyjechać bez nalepki, to inna sprawa. W sumie nie
wiem, jakie maja unormowania w tej sprawie na przykład Niemcy. No i nie
znalazłem żadnego unormowania, które by mówiło, co zrobić z samochodem
obcokrajowca na terenie Polski, który stosownej nalepki nie ma.