> Powtarzam: pies zachowywał się jak szkolony do prawidłowego
> przechodzenia przez jezdnię.

zapomnieli o jednym podczas szkolenia.

>Pieszy stanął przed pasami, rozejrzał się, zaczął przechodzić, a tu
>nagle ze skrzyżowania (rondo) zjechał sobie "kierofca" i prawie tego
>pieszego przejechał

Z opisu wynika jasno że pieszy rozejrzał się ale raczej nie za samochodem
tylko najprawopodobniej
za kiełbasą bądź suczkami po czym wtargnął pod nadjeżdzający samochód..
Gdyby doszło do wypadku to byłaby to wina pieszego.

Pozdrawiam
G.