dzieki za wasze propozycje rozstrzygniecia, ja znalalem

art24 pkt7 ust 3
7. Zabrania się wyprzedzania pojazdu silnikowego jadącego po jezdni:
3) na skrzyżowaniu, z wyjątkiem skrzyżowania o ruchu okrężnym lub na którym
ruch jest kierowany.

wg tego na skrzyzowaniu z sygnalizacja moge robic co chce i niech martwia
sie inni. :p