> samochodzie stojącym na tzw. słońcu i widząc, że >pies jest bliski zejścia
> wybiję szybę w tym samochodzie, to czy taki czyn zostanie potraktowany
> jako wyższa konieczność

Teoretycznie tak. Ale potem może się "okazać", że pies wcale nie zdychał, bo
siedział tylko 3 minuty, albo właściciel był obok, albo coś tam. Sądu nie
było na miejscu, więc nie wiadomo komu uwierzy...
Jeśli miałbyś chociaż świadków czy nagranie, a wszystko działoby się w aurze
wielkich niekwestionowanych upałów masz jakąś szansę na wyłączenie
bezprawności swojej ingerencji.