Opierając się na Twoim opisie, trudno się oprzeć wrażeniu, że coś tu nie
tak. Albo relacja Twojej znajomej (rozumiem, że Ciebie tam nie było) nie
jest ścisła, albo ktoś dał po d... i to sporo. Znamiennym jest to, iż
używasz sformułowania, że przesłuchiwano uczestników zdarzenia. W
postępowaniu mandatowym nikogo się nie przesłuchuje, a procedura raczej
kilka godzin nigdy nie trwa - no ale nie mam podstaw z drugiej strony, by Ci
nie wierzyć.
Wracając do meritum. Sprawę należy rozważyć w trzech aspektach:

1. Twoja znajoma mandat przyjęła, więc wszelkie dywagacje na ten temat mają
charakter akademicki. Instytucja mandatu ma ten charakter, iż nie mozna go
dać osobie, która nie wyraża zgody na jego przyjęcie, a wyrażenie takiej
zgody (podpisanie mandatu) jest jednoznaczne z uznaniem się za winnego. A
później: "powaga rzeczy osądzonej" i pozostaje jedynie zapłacić mandat

2. Uważam, że w opisanych przez Ciebie okolicznościach policjanci nie mieli
racji nakładając mandat (choc jestem policjantem). Konieczność udzilenia
pomocy 1,5 rocznemu dziecku, które wymiotuje jest w mojej ocenie
okolicznością powodującą tzw. "stan wyższej konieczności", a zatem
wyłaczającą popełnienie nie tylko wykroczenia, ale nawet przestępstwa.
Dziecko wymiotując mogło się zaksztusić, więc istniało bezpośrednie i realne
zagrożenie jego życia. Ewentualnego rozważenia wymaga sposób zaparkowania
pojazdu, czyli czy nie powodowało to nieuzasadnionego zagrożenia dla innych
uczestników ruchu. Wóczas możnaby zagadnienie rozpatrywać conajwyżej jako
przekroczenie granic stanu wyższej konieczności, ale biorąc pod rozwagę, że
przecież nic się nie stało i ucierpiał co najwyżej "witrualny" porządek
prawny, a na drugiej szali kładziemy życie człowieka, jestem przekonany, iż
w opisanym wypadku mandatu nie należało przyjmować, a jeśliby policjanci
zdecydowali się skierować sprawę na drogę sądową, to i sąd podzieliłby moją
opinię. Kierująca wykroczenia nie popełniła, albowiem zaistniał przypadek
wykluczający karalność.

3. Powiadomienie Policji o niemającym w rzeczywistości zdarzeniu o
charakterze wypadku drogowego, jeśli zawiadamiający pomówili w powiadomieniu
konkretną osobę stanowi w zależności od szczegułów (należałoby odsłuchać
taśmę z nagraniem ze stanowiska kierowania) przestęstwo lub wykroczenie. W
takim wypadku należy się zwrócić do Prokuratury albo Policji o wyjaśnienie
tej sprawy. Jednak przed podjęciem takich kroków dokłądnie rozważ z czego
wynika wiedza o przebiegu zaistniałego zdarzenia, albowiem opisany przez
Ciebie przebieg jest w moich oczach mocno nieprawdopodobny. Ja sobie zdaję
sprawe z tego, że są różni policjanci, no ale w tym wypadku byłby to popis
indolencji z ich strony.