>> Od kiedy mogą zatrzymywać samochody?
>
> Odkąd przejęli część kompetencji od Policji.
> (Dz. U. z 2003 r., Nr 14, poz. 144, z późn. zm.).
>
> Mogą jeszcze więcej

Chyba nie do końca. Za stroną Straży Miejskiej we Włocławku:

Strażnicy Straży Miejskiej są uprawnieni do wykonywania czynności z zakresu
kontroli ruchu drogowego w odniesieniu do:
1. kierujących pojazdami:
- niestosujących się do zakazu ruchu w obu kierunkach,
- niestosujących się do wskazań sygnalizacji świetlnej,
- przekraczających dozwoloną prędkość;

W ramach wykonywania czynności z zakresu kontroli ruchu drogowego strażnicy
Straży Miejskiej są upoważnieni do:
1. zatrzymywania pojazdów (...), z wyłączeniem pojazdów kierowanych przez
niestosujących się do wskazań sygnalizacji świetlnej oraz przekraczających
dozwoloną prędkość;

Czyli zatrzymać mogą tylko w przypadku zakazu ruchu w obu kierunkach.

Pozdr
MarkS